Oceľ s dutým profilom, ktorého dĺžka je oveľa väčšia ako jej priemer alebo obvod. Podľa tvaru prierezu sa delí na okrúhle, štvorcové, obdĺžnikové a tvarované oceľové rúry; Podľa materiálu je rozdelená na uhlíkovú konštrukčnú oceľovú rúrku, nízkolegovanú konštrukčnú oceľovú rúrku, rúrku z legovanej ocele a rúrku z kompozitnej ocele; Podľa použitia sa delí na potrubia, inžinierske stavby, tepelné zariadenia, petrochemický priemysel, strojársku výrobu, geologické vrty, vysokotlakové zariadenia s oceľovými rúrami atď. Podľa výrobného procesu sa delí na oceľové bezšvíkové rúry a zvárané oceľové rúry, z ktorých bezšvíkové oceľové rúry sú rozdelené na dva druhy valcované za tepla a valcované za studena (ťahané), zvárané oceľové rúry sú rozdelené na rovné zvárané oceľové rúry a špirálovo zvárané oceľové rúry.
Oceľová rúra sa používa nielen na prepravu tekutín a práškových pevných látok, výmenu tepelnej energie, výrobu častí strojov a kontajnerov, ale je to aj ekonomická oceľ. Použitie oceľových rúr na výrobu mriežok stavebných konštrukcií, stĺpov a mechanických podpier môže znížiť hmotnosť, ušetriť 20 až 40% kovu a môže dosiahnuť továrenskú mechanizovanú konštrukciu. Výroba diaľničných mostov s oceľovými rúrami môže nielen ušetriť oceľ, zjednodušiť konštrukciu, ale aj výrazne zmenšiť plochu ochranného náteru, čím sa ušetrí investície a náklady na údržbu.
